현대모비스 자율주행車, 110km/h로 고속도로 달린다

현대모비스가 국내 부품사 중 처음으로 자율주행자동차 임시운행 허가를 받아 고속도로에서 성능을 검증한다.
현대모비스는 개발중인 자율주행시스템의 실 도로 성능 개발과 검증을 위한 임시운행 허가증과 번호판을 국토교통부에서 발급받았다고 9일 밝혔다.
국내 부품사가 정부에서 자율주행차 임시 허가를 취득한 것은 이번이 처음이다. 이에 앞서 현대자동차와 서울대 연구팀이 허가를 받은 적이 있다.
실제 도로를 달릴 수 있는 자격을 얻었다는 것은 시험실이나 테스트 구간이 아닌 일반 도로 환경에서 자율주행 기술을 구현할 수 있게 됐다는 뜻이다.
현대모비스는 현대 쏘나타에 자율주행 기술을 탑재했다. 쏘나타 전후좌우에 레이더 5대, 전방 카메라 1대, 제어장치를 장착했다. 레이더와 카메라 센서는 차량 주변를 360도로 감지한 뒤 주행정보를 제어장치에 제공한다. 제어장치는 정보를 계산한 뒤 거리유지, 충돌방지, 차선변경 등을 통합 제어한다.
이 자율주행기술은 레벨 3단계에 해당한다. 자율주행기술은 레벨 0~4로 구분한다. 레벨3은 부분 자율주행 단계로 운전자가 손과 발을 자유롭게 두면서 고속도로 주행과 같은 특정한 상황에서는 주행 상황을 주시하지 않아도 된다.
위험 상황이나 자율주행이 불가능한 상황이 발생하면 운전자가 핸들이나 브레이크를 조작해 수동모드로 전환해야 한다.
자율주행기술을 탑재한 쏘나타는 정부가 시험운행구역으로 지정한 고속도로(서울-신갈-호법 41km)와 국도(수원, 평택, 용인, 파주 등)등 총 320km 구간을 최대 시속 110km로 달릴 예정이다.
정승균 현대모비스 연구개발본부장(부사장)은 “탑승자의 안전을 위해 자율주행차는 인지, 측위, 제어 기술을 완벽해야 실현해야 한다”며 “일반도로 시험운행을 통해 기술 완성도를 높여 자율주행차 상용화 시대에 철저히 대비하겠다”고 말했다.
현대모비스는 올해 10월 완공 예정인 서산주행시험장에 자율주행기술 검증을 위한 자체 시험로를 구축하고 있다. 여의도 면적 6배에 달하는 서산주행시험장에는 총 14개의 시험로가 설치된다.
이 중 첨단 시험로에는 ADAS, V2X 등 자율주행 핵심 기술을 테스트할 수 있는 도시 모사 시험로가 구현된다. 신호, 회전교차로, 고속도로 톨게이트, 과속 방지턱, 버스 승강장 등 실 도로에서 맞닥뜨릴 수 있는 주행 환경을 그대로 옮겨놨다.
이곳에서는 도심 환경에서 발생 가능한 돌발 상황 재현을 통해 레이더, 카메라, 라이다 등 첨단 센서 성능을 시험하고 SPAS(지능형주차보조시스템), SCC(능동주행시스템), LKAS(차선유지보조시스템) 등 ADAS(첨단운전자보조시스템)기술을 검증한다.
무선 통신망을 활용해 도로 교통 상황을 정확히 파악할 수 있는 V2X인프라에 연동된 ITS(지능형 교통시스템)서비스도 테스트한다. 이를 통해 센서 뿐 아니라 통신기반의 자율주행차 기술 고도화 작업을 진행할 예정이다.
[디지털뉴스국 최기성 기자]