`전자피부`로 소프트 로봇 구동 성공

↑ 컴퓨터 그래픽으로 구현한 전자피부 모습 <제공=서울대>

국내 연구진이 피부처럼 늘어나는 전자피부 컴퓨터가 장착된 소프트 로봇을 개발했다.
홍용택 서울대 전기정보공학부 교수와 조규진 서울대 기계항공공학부 교수 공동 연구진은 전자피부를 이용해 소프트 로봇을 구동시키는데 성공했다고 밝혔다. 연구결과는 국제학술지 '사이언스 로보틱스' 30일자(현지시간)에 게재됐다.
소프트 로봇은 부드러운 물질로 만들어져 단단한 경계 없이 각 로봇 부위가 유기적으로 연계되어 있는 로봇을 말한다. 간단한 제어로 높은 자유도의 연속 움직임을 발현할 수 있는 게 특징이다. 소프트 로봇은 인간 대화형 로봇, 생체모사 로봇, 의료용 로봇 등의 분야에서 크게 각광받고 있다. 하지만 기존 소프트 로봇을 작동시키려면 대부분 커다란 공압 제어기, 회로 기판 등에 의존해야 했기에 소프트 로봇의 디자인과 움직임에 한계가 있었다.
연구진은 피부처럼 늘어나는 전자피부를 개발해 소프트 로봇을 구동시키는데 성공했다. 이 전자피부는 1mm 이하의 두께에 0.8g 이하의 무게로 작고 얇고 신축성이 있다. 따라서 소프트 로봇의 움직임을 방해하지 않으면서 몸체의 어느 부위에도 달라붙을 수 있는 장점이 있다고 연구진은 설명했다.
전자피부는 한 쌍으로 구성돼, 한 장은 사람의 피부에 붙어 입력신호를 감지하는 용도로 사용하고 다른 한 장은 소프트 로봇의 몸체에 붙어 로봇을 활성화시키고 제어하는 기능을 한다. 두 장의 전자피부는 상호무선통신망으로 연결되어 있어 5m 이상의 거리에서도 작동할 수 있게끔 설계됐다. 홍용택 교수는 "이번 연구 결과는 로봇과 인간의 상호작용 가능성을 한단계 높인 결과"라며 "로봇 뿐 아니라 인간과 연체 동식물과의 상호작용에도 활용될 수 있을 것"이라고 설명했다.
[원호섭 기자]