소금쟁이 로봇 개발, 수상 도약 원리로 "재해나 오염지역에서 임무 수행 할까"

소금쟁이 로봇 개발, 수상 도약 원리로 "재해나 오염지역에서 임무 수행 할까"

↑ 소금쟁이 로봇 / 사진=서울대

소금쟁이 로봇이 화제입니다.

서울대 기계항공공학부 조규진·김호영 교수, 서울대 생명과학부 피오트르 야브원스키 교수, 미국 하버드대 응용과학부 로버트 우드 교수 공동연구팀은 초경량 로봇을 개발했습니다.

이 소금쟁이 로봇은 소금쟁이가 물 위를 박차고 오르는 '수상 도약' 원리를 모방했으며 세계적인 과학저널 '사이언스'에 31일자로 발표합니다.

소금쟁이가 물에 가라앉지 않는 것은 다리에 있는 털과 물의 표면장력 때문입니다.

같은 부피에서는 표면을 작게 만들려는 표면장력과 소금쟁이 다리 털 사이에 형성된 미세한 공기방울이 서로 밀쳐내면서 소금쟁이가 수면을 박차고 위로 뛰어오르는 겁니다.

소금쟁이는 뛰어오르기 전 다리를 가운데로 모으는데, 이는 물에 빠지지 않도록 하기 위한 동작으로 마치 살얼음 위를 걸을 때 얼음이 깨지지 않도록 발꿈치를 들고 살금살금 걷는 것과 같은 동작입니다.

연구팀은 이런 원리를 응용해 무게 68㎎에 실제 소금쟁이의 1.3배 크기로 다리 4개 달린 초경량 로봇을 만들었고 로봇 다리는 물 위에 잘 뜨도록 원통형으로 만들었습니다.

조 교수는 "이번에 개발한 로봇은 실제 소금쟁이가 움직이는 모습과 가장 유사한 방식으로 물 위를 뛸 수 있도록 세계 최초로 구현된 것이다. 재해나 오염지역에서 다양한 탐색 임무를 수행하기 위해서는 로봇을 가볍게 만드는 것이 필요하다"고 전했습니다.